Conas a thuigtear teicneolaíocht pleanála cosán glantacháin Chliste Urlár Fholúis?

I réimse na glantacháin nua-aimseartha, an teicneolaíocht pleanála cosán glantacháin Chliste de Folúsghlantóir Urlár is nuálaíocht thábhachtach í gan dabht.
Braitheann pleanáil cosán glantacháin Chliste ar dtús ar mhodúl cruinn dearcadh comhshaoil. Trí éagsúlacht braiteoirí cosúil le lidar agus ceamaraí, is féidir le trealamh glantacháin faisnéis mhionsonraithe a fháil faoin limistéar glantacháin i bhfíor-am, lena n-áirítear suíomh constaicí, athruithe ar ábhair talún, agus dáileadh na riachtanas glantacháin. Tá na braiteoirí seo cosúil le "súile" agus "cluasa" an trealaimh, ag soláthar bonn sonraí cruinn le haghaidh pleanáil cosáin ina dhiaidh sin.
Is é an modúl próiseála sonraí an "inchinn" den trealamh glantacháin. Faigheann sé sonraí ón modúl dearcadh comhshaoil ​​agus úsáideann sé teicneolaíochtaí hintleachta saorga mar fhoghlaim dhomhain agus aithint íomhá le haghaidh anailíse agus próiseála. Mar shampla, trí na híomhánna a thógann an ceamara a aithint, is féidir méid an salachar i réimsí éagsúla a chinneadh; is féidir múnla tríthoiseach an chomhshaoil ​​​​a thógáil ag baint úsáide as sonraí an lidar chun cruth agus suíomh constaicí a chinneadh go cruinn. Tar éis a phróiseáil, baintear faisnéis thábhachtach chun tacaíocht láidir a sholáthar don mhodúl pleanála cosáin.
Déanann an modúl pleanála cosáin an cosán glantacháin is fearr a phleanáil bunaithe ar na sonraí a sholáthraíonn an modúl próiseála sonraí, in éineacht le straitéisí agus rialacha glantacháin réamhshocraithe. I measc na modhanna coitianta tá halgartaim teoiric ghraif agus halgartaim optamaithe. Is féidir leis an algartam teoiric ghraif an limistéar glantacháin a astarraingt ina struchtúr graif, áit a seasann nóid do shuímh éagsúla agus seasann imill dhifriúla do chosáin inrochtana. Faigheann an t-algartam cuardaigh an cosán is giorra a thrasnaíonn gach nód. Déanfaidh an algartam leas iomlán a bhaint as fachtóirí cosúil le héifeachtúlacht ghlanadh agus tomhaltas fuinnimh a mheas go cuimsitheach, an cosán a bharrfheabhsú go leanúnach, dúbailt agus easnaimh gan ghá a laghdú, agus a chinntiú go gcuirfear glanadh cuimsitheach i gcrích san am is giorra.
Tá an modúl forghníomhaithe cosáin freagrach as an gcosán pleanáilte a thiontú ina ghníomhartha iarbhír. Trí theicneolaíochtaí cosúil le tiomáint mótair agus rialú servo, déantar treo agus luas an trealaimh glantacháin a rialú go beacht ionas gur féidir é a bhogadh go cruinn de réir an chosáin atá beartaithe, agus ag an am céanna a chinntiú gur féidir é a choigeartú in am nuair a bhíonn éigeandálaí ann, mar shampla sealadach a sheachaint. bacainní nó athphleanáil an chosáin chun seachbhóthar a ghlanadh spotaí dalla.